自從有了機(jī)器的概念，機(jī)器人就被視為一種被人類制造、期望控制、卻最終脫韁的強(qiáng)大力量的象征，像一塊鏡面，照見人類的欲望與脆弱。它是科幻小說、影視創(chuàng)作中一個(gè)無法被取代的母題，將人類心中對真實(shí)與虛幻、自由與生存意義等的思考置于強(qiáng)光之下，一次次經(jīng)受著赤裸而殘酷的拷問。
作為機(jī)器人誕生與崛起的親歷者與見證者，或許剝離科幻的魅影，我們應(yīng)該了解真實(shí)的機(jī)器黎明在發(fā)生著些什么。一個(gè)公認(rèn)的現(xiàn)狀是，在人力成本高漲的背景下，機(jī)器替代人正在成為一個(gè)必然趨勢，人們對機(jī)器人的多樣化需求日益膨脹；而另一方面，即便被賦予了“人”字，包括人工智能在內(nèi)的許多技術(shù)仍有待突破，機(jī)器人的發(fā)展現(xiàn)狀與那些瑰麗的想象還存在不小的距離。
但這并不影響人才、資源和資本向此匯集。我們采訪了四位“機(jī)器人爸爸”，試圖了解這些造“人”者的故事如何開始，又如何在曲折中演繹，他們?nèi)绾翁顚懳磥?，又是否真的埋下了某種伏筆。
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千萬富翁的沖動(dòng)
2008年10月的一天，日本高新技術(shù)博覽會，一名普通的中國參會者踏入了人頭攢動(dòng)的會場，這位剛剛度過32歲生日的年輕企業(yè)家不會知道，他很快將感受到一次大的沖擊，而這個(gè)沖擊帶來的連鎖反應(yīng)將讓他在未來的五年里散盡半億身家，又支撐著他在深淵觸底反彈，在之后的又五年里一躍而起，成為一家估值50億美金的“獨(dú)角獸”企業(yè)的掌門人。
這個(gè)年輕人名叫周劍，后來的優(yōu)必選創(chuàng)始人兼CEO。
在那之前，周劍的人生一路順風(fēng)順?biāo)?。在南京林業(yè)大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)讀書期間，他拿到首屆德國邁克威力最高獎(jiǎng)學(xué)金，次年加入德國實(shí)木機(jī)械生產(chǎn)商邁克威力，四年后升任中國區(qū)經(jīng)理。之后他辭職創(chuàng)業(yè)，一方面自主開發(fā)了一套掃描檢測系統(tǒng)，用于建筑材料的色彩識別，另一方面又拿下國外多家公司機(jī)械生產(chǎn)線的代理權(quán)。憑著對商機(jī)的敏銳把握，他的財(cái)富迅速積累。
但在博覽會上，一個(gè)展品的出現(xiàn)卻讓這位自認(rèn)為“眼界比較好”的中國商人備受震撼。這個(gè)展品就是由日本本田公司研發(fā)的仿人機(jī)器人ASIMO。
“我記得最清楚的一個(gè)動(dòng)作，就是機(jī)器人往后退，搖著頭走。我就覺得這樣一個(gè)機(jī)器人好酷?！钡沁@款A(yù)SIMO機(jī)器人當(dāng)時(shí)并不對外出售，國內(nèi)更是無從覓跡。一直對新事物很感興趣的周劍覺得這是一個(gè)市場空白，只要成本能降下來，一旦量產(chǎn)，就一定會有人買單。
周劍的信心很足，“我當(dāng)時(shí)的公司動(dòng)不動(dòng)一個(gè)生產(chǎn)線就是幾個(gè)億，甚至十個(gè)億，在對機(jī)器人的理解程度比較低的情況下，我覺得這么大的生產(chǎn)線，自動(dòng)化系統(tǒng)都能解決，做這么一個(gè)小的（肯定沒問題）?！敝軇χ耙恢弊龅氖荰O B的生意，在他看來，機(jī)器人涉及自動(dòng)化、硬件、軟件、控制系統(tǒng)，既符合他的大學(xué)專業(yè)，又能圓他做一款讓更多人使用的TO C產(chǎn)品的夢。“毫無疑問，當(dāng)時(shí)是有一部分沖動(dòng)的?！?/p>
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2018年6月，優(yōu)必選創(chuàng)始人兼CEO周劍（左）和泰國副總理頌吉與機(jī)器人克魯澤 （Cruzr）合影
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2008年，國內(nèi)的風(fēng)險(xiǎn)投資尚未嶄露頭角，周劍決定自掏腰包為這個(gè)讓他重燃興奮的創(chuàng)業(yè)想法買單?！爱?dāng)時(shí)自信心非常非常高，覺得花個(gè)大幾百萬，我一定能做出來人形機(jī)器人，讓它商業(yè)化量產(chǎn)，就這么簡單?！彼谏钲谀仙降南愀劾砉ご髮W(xué)產(chǎn)學(xué)研大樓租了間辦公室，“做了挺好的裝修”，拉了十幾個(gè)人，就開干了。
綜合網(wǎng)絡(luò)信息，ASIMO高130cm、重48公斤，一臺的造價(jià)可能在300到400萬美金之間，租賃價(jià)格高達(dá)100萬人民幣/月。但要做一款TO C的產(chǎn)品，周劍覺得必須把價(jià)格降到幾千人民幣，商業(yè)化才有可能。
他們遇到的第一個(gè)問題就是伺服舵機(jī)（注：機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)得益于運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，而其中最核心的部件就是舵機(jī)，可以粗略地理解為機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”）。要集成好一個(gè)機(jī)器人，保證關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)，繞不過伺服舵機(jī)。當(dāng)時(shí)周劍的第一反應(yīng)是去海外購買，但因?yàn)楫a(chǎn)量不大，日韓廠商一兩百美金一個(gè)的報(bào)價(jià)根本砍不下來，同時(shí)也存在產(chǎn)品適配問題。他們轉(zhuǎn)而回國尋覓，但走訪了幾家深圳和東莞的舵機(jī)廠，發(fā)現(xiàn)大多數(shù)國內(nèi)廠商都是依照國外提供的圖紙做簡單的生產(chǎn)制造，對里面的技術(shù)并不了解，而且不是機(jī)器人專用舵機(jī)，根本沒法用。
周劍意識到，想繼續(xù)做機(jī)器人，只有自己研發(fā)伺服舵機(jī)一條路。于是他把日本、韓國、瑞士的伺服舵機(jī)一一買回拆開研究，從結(jié)構(gòu)、ID設(shè)計(jì)、電子設(shè)計(jì)到齒輪設(shè)計(jì)，一步一步做。
沒想到一做就是五年。
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白天工作，晚上創(chuàng)業(yè)
就在周劍因心動(dòng)而沖動(dòng)的那年，山東大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院大二學(xué)生劉培超剛剛拿下了濟(jì)南南二環(huán)區(qū)域的中國移動(dòng)校園代理。次年，輔修了管理學(xué)院雙學(xué)位的他，帶隊(duì)將自己在課余時(shí)間申請的專利發(fā)明商業(yè)化，并因此獲得了2009年“挑戰(zhàn)杯”山東省大學(xué)生創(chuàng)業(yè)計(jì)劃競賽特等獎(jiǎng)。
1986年出生的劉培超在日照的一個(gè)商人家庭長大，家里做小商品貿(mào)易，“可能是耳濡目染吧，我自己就一直想做企業(yè)，但我想也不能做太low（低端）的，就一直在尋找創(chuàng)業(yè)機(jī)會?！?/p>
雖然學(xué)的是機(jī)械工程，但劉培超從本科到研究生畢業(yè)，接觸了許多應(yīng)用領(lǐng)域。他的本科畢業(yè)設(shè)計(jì)是從結(jié)構(gòu)到氣動(dòng)控制部署一臺工程類挖掘機(jī)；碩士階段隨導(dǎo)師研究的領(lǐng)域是腦電波檢測的應(yīng)用；研三期間，提前完成畢業(yè)論文的他來到中科院蘇州生物醫(yī)學(xué)工程技術(shù)研究所，參與研究腦部手術(shù)中的腦機(jī)接口。
因?yàn)橹暗难芯拷?jīng)歷，一直對人機(jī)共存頗感興趣的劉培超畢業(yè)后來到深圳一家做醫(yī)療器械的小微企業(yè)承擔(dān)研發(fā)工作，他用了八個(gè)月時(shí)間，獨(dú)立完成了一臺試劑自動(dòng)化檢測設(shè)備從立項(xiàng)、研發(fā)、到生產(chǎn)、銷售的全過程。也正是在這個(gè)過程中，他意識到了一個(gè)巨大的市場機(jī)遇?！拔野l(fā)現(xiàn)其實(shí)很多的單機(jī)設(shè)備都只有一個(gè)功能，特別是在醫(yī)療上，我在想是不是可以做一個(gè)手臂，能把所有功能全部覆蓋在一起，一個(gè)實(shí)驗(yàn)室只需要一臺設(shè)備?！痹谒壑校啾葌鹘y(tǒng)的大型工業(yè)機(jī)械臂，他想做的是一款能輔助人們生活場景的輕量級機(jī)械臂，“更智能、更有感知”。
2014年10月，劉培超開始召集團(tuán)隊(duì)籌劃他腦海中“新一代”機(jī)械臂的研發(fā)。“白天的時(shí)間用來做公司的項(xiàng)目，晚上8點(diǎn)到凌晨二三點(diǎn)做機(jī)械臂。”最初，團(tuán)隊(duì)有六個(gè)人，全部來自劉培超在山大的同學(xué)和中科院的前同事，包括他在內(nèi)，大家都是兼職。他在深圳租了一間小公寓，不到20平米的客廳就是公司的辦公室。除了大學(xué)期間兼職和做生意賺來的近20萬，他跟同學(xué)借了十多萬，攢了大概30萬元作為啟動(dòng)資金。
按照劉培超的計(jì)劃，研發(fā)本不應(yīng)該是件難事，他給自己定的期限是兩個(gè)月。沒想到困難遠(yuǎn)比想象的大，那年春節(jié)他第一次沒有回家過年，幾個(gè)人去了家KTV，點(diǎn)了啤酒和漢堡，度過了創(chuàng)業(yè)的第一個(gè)年關(guān)?？缤昴旰蟮膸讉€(gè)月，劉培超交接完之前的項(xiàng)目，便辭職全力撲在了機(jī)械臂上。
最初，劉培超只有一個(gè)大體的構(gòu)想，對于機(jī)械臂的具體形態(tài)和功能并不明確。為此，他和團(tuán)隊(duì)前期找了二十多個(gè)潛在用戶進(jìn)行溝通，包括工廠老板，大學(xué)實(shí)驗(yàn)室學(xué)生，還有國外創(chuàng)客。多番調(diào)研讓他明確了一點(diǎn)，這些潛在的應(yīng)用場景都對機(jī)械臂的精度提出了很高的要求?！疤詫毶嫌幸恍┠Ｐ停拖裢婢咭粯?，精度特別差，幾百塊錢買回來做不了任何事情。所以就感覺如果能做到具有大型機(jī)械臂的性能，但是把它做小，應(yīng)該可以幫我們做很多事情?！?/p>
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2016年11月24日，日本千葉，全球移動(dòng)寬帶論壇上展示的優(yōu)必選公司的Alpha機(jī)器人
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然而，盯上桌面級小型機(jī)械臂市場的人不止劉培超，“那時(shí)候壓力還是蠻大的，國內(nèi)有三四個(gè)團(tuán)隊(duì)在做，美國還有兩三個(gè)團(tuán)隊(duì)在做?！眲⑴喑X得這種不約而同背后是由于當(dāng)時(shí)智能硬件行業(yè)崛起，創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)都在尋找痛點(diǎn)，謀求創(chuàng)業(yè)機(jī)會。根據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2012年中國智能硬件的市場規(guī)模僅13億美元，2013年為33億美元，2014年則直線飆升到108億美元，那一年小米手環(huán)銷售破百萬，蘋果推出Apple Watch，2014年也因此被公認(rèn)為“智能硬件的元年”。
那時(shí)，雖然國內(nèi)興起過一輪模仿海外眾籌網(wǎng)站KickStarter、Indiegogo的創(chuàng)業(yè)潮，但最后大多因“水土不服”而變質(zhì)，許多國內(nèi)硬件創(chuàng)業(yè)者還是選擇“出海眾籌”。在小型機(jī)械臂概念下，國內(nèi)較早出發(fā)眾籌的是一款名叫uArm的產(chǎn)品，創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)大多來自當(dāng)時(shí)還在做“DIY創(chuàng)意機(jī)器人”的Makeblock，這款“出于興趣”的內(nèi)部小項(xiàng)目，在2014年1月上線Kickstarter后，迅速達(dá)成了25萬美金的眾籌額，“成為當(dāng)時(shí)眾籌金額最高的中國項(xiàng)目”。
當(dāng)時(shí)uArm的精度水平是厘米級，而同樣決定去KickStarter開拓市場的劉培超給自己定下的目標(biāo)則是0.2毫米。這意味著整個(gè)產(chǎn)品定義和技術(shù)方案完全不一樣。但他很確定，如果推出的第一款產(chǎn)品不能贏得用戶的青睞，以后就很難翻身。
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越疆科技創(chuàng)始人兼CEO劉培超
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相較于大型機(jī)械臂，小型機(jī)械臂的難點(diǎn)在于成本控制，而壓低成本又容易造成精度和穩(wěn)定性的缺憾，所以需要大量的技術(shù)迭代來補(bǔ)償。相比uArm眾籌的預(yù)售價(jià)格是229美元起，折合人民幣約千元；只求不虧本的劉培超給Dobot定下的預(yù)售價(jià)是399美元起，折合人民幣三千多元。“我當(dāng)時(shí)也在想，唉，市場會不會遇到障礙，這中間沒有任何因素來保障（結(jié)果），就很忐忑?！痹诒娀I上線前，他甚至一度考慮如果結(jié)果太差，就把賬上的30萬全投進(jìn)去，“其實(shí)當(dāng)時(shí)也是心里沒底?！?/p>
根據(jù)后來的官方消息，上線KickStarter 45天后，“可以畫、寫、移動(dòng)、抓握東西，還能3D打印物品和食品”的Dobot共獲得來自全球的一千多名支持者，眾籌額達(dá)到62萬美金。
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被迫“機(jī)器換人”
正當(dāng)劉培超心情忐忑地直面第一次市場考驗(yàn)時(shí)，兩千多公里以外的北京，一個(gè)和他年齡相仿的潮汕年輕人發(fā)現(xiàn)自己似乎站在了人生的岔路口。
從西安交大畢業(yè)后，黃瑜清一直就職于北京某中型電子制造企業(yè)。不同于劉培超親身闖入了智能硬件的風(fēng)潮，在做產(chǎn)品線管理的黃瑜清眼中，2014年卻是另一番風(fēng)景。
那年，定位還是“本地生活服務(wù)平臺”的美團(tuán)剛從百團(tuán)大戰(zhàn)中浴血稱王，全年交易額突破460億元,較2013年增長180%以上,市場份額占比超過60%；同年1月，隨著滴滴迎來騰訊投資1億美金的巨額彈藥，之前一年相繼接入支付寶和微信支付的快的、滴滴旋即開啟了一場近乎瘋狂的“紅包大戰(zhàn)”，這場持續(xù)五個(gè)月左右的近身廝殺，雙方總共燒掉了20億元，也燒出了一個(gè)新的市場，補(bǔ)貼最高的時(shí)候，據(jù)雙方公開數(shù)據(jù)，滴滴和快的的日單數(shù)均超過500萬單。
新經(jīng)濟(jì)的迅速崛起猶如一個(gè)巨大的黑洞，吞噬著曾經(jīng)被工廠框住的勞動(dòng)力?！拔覀冇幸粋€(gè)三四百人的工廠，但從2014年前后開始，人力成本增長非?？欤谥圃斐杀纠锩娴恼急葟?%左右漲到20%以上。很多的年輕人流失了，他們更愿意去美團(tuán)滴滴那里，賺錢會比在工廠快，而且更自由。一些好不容易培養(yǎng)出來的有經(jīng)驗(yàn)的工程師，他們也流向了滴滴美團(tuán)，結(jié)果就導(dǎo)致了產(chǎn)品質(zhì)量的大幅波動(dòng)，大規(guī)模的產(chǎn)品召回?！惫緝?nèi)部于是萌生了“機(jī)器換人”的想法。
在某種程度上，這似乎也是行業(yè)生存發(fā)展的必然，“比如我們以前做的化學(xué)分析設(shè)備需要人去上下料，其實(shí)有一些樣品是有一定危險(xiǎn)的，這些事本來也不應(yīng)該人去做。”但當(dāng)他們對市面上的機(jī)器人產(chǎn)品做了一番調(diào)研后就發(fā)現(xiàn)，要么太貴，要么價(jià)格便宜但是性能指標(biāo)完全滿足不了電子制造業(yè)的生產(chǎn)要求。
其實(shí)，在黃瑜清看來，無論是電子制造還是分析設(shè)備自動(dòng)化，背后對機(jī)器制造的功能需求是落在同一區(qū)間的，即從價(jià)格上，一臺機(jī)器的價(jià)格應(yīng)該跟一個(gè)工人半年到一年的工資總額相當(dāng)；從性能指標(biāo)上，它又不需要像汽車制造業(yè)里運(yùn)用的大型機(jī)械臂一樣舉起發(fā)動(dòng)機(jī)之類的重物，或者實(shí)現(xiàn)非常高的運(yùn)動(dòng)精度，于是他將目標(biāo)定在做一款“致力于為中小制造業(yè)企業(yè)提供高性能且輕量易用的協(xié)作機(jī)器人”。
2016年，黃瑜清決定自己組隊(duì)出來創(chuàng)業(yè)，成立鎂伽機(jī)器人。創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的三個(gè)人在他看來很互補(bǔ)。86年的黃瑜清年紀(jì)最輕，跟劉培超一樣出生在商人家庭，“一直想自己做點(diǎn)事情”，因?yàn)樵谌酥凶钤缣岢鱿敕?，加上性格中“有一點(diǎn)樂觀主義和理想主義”，而被推舉為CEO，把握方向，凝聚團(tuán)隊(duì)；CPO（首席產(chǎn)品官）張琰“喜歡且擅長鉆研產(chǎn)品和技術(shù)”；CMO喬志新“非常有韌性，很能擔(dān)當(dāng)大事”。
但即便創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)全部擁有8年以上的研發(fā)管理經(jīng)驗(yàn)，低估研發(fā)難度的坑，黃瑜清他們也同樣掉進(jìn)去了。
“我們一開始是想從市面上找現(xiàn)成的標(biāo)準(zhǔn)品過來，趕快攢一個(gè)樣機(jī)推向市場，然后去找風(fēng)險(xiǎn)投資?！蹦菚r(shí)候，鎂伽對標(biāo)的產(chǎn)品是丹麥的優(yōu)傲UR機(jī)器人（UR3/UR5）。在“讓員工安全地與機(jī)器人一起近距離工作”的理念下，2015年新推出的UR3“自重僅11公斤，可負(fù)重3公斤，所有腕關(guān)節(jié)均可360度旋轉(zhuǎn)”，被譽(yù)為那時(shí)“全球最靈活輕便的臺式機(jī)器人”。但創(chuàng)業(yè)伊始，黃瑜清他們沒錢支付單機(jī)16萬元的售價(jià)，為了分析競品，他們只能找資料、跑展會，或者聯(lián)系客戶去現(xiàn)場看。
很快，他們就發(fā)現(xiàn)之前規(guī)劃的道路走不通。黃瑜清記得很清楚，當(dāng)時(shí)他去參加2016年12月份在北京舉辦的工博會，現(xiàn)場他就看到了至少十家和UR長得一樣只是顏色不同的模仿品，買回來拆開就發(fā)現(xiàn)，這些產(chǎn)品內(nèi)部從電機(jī)、減速機(jī)到控制器，幾乎所有東西都是標(biāo)準(zhǔn)品，成本非常高，沒有自己的底層技術(shù)。
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2016年2月4日，天津，一家餐廳的機(jī)器人服務(wù)員為客人送餐
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黃瑜清意識到如果要走集成組裝的路線，比拼的其實(shí)是技術(shù)之外的供應(yīng)鏈和客戶關(guān)系，但這些并不是這支初創(chuàng)團(tuán)隊(duì)的強(qiáng)項(xiàng)?！拔覀冎荒芡耆珨P棄那條路，轉(zhuǎn)從最底層的地方做起?！眻F(tuán)隊(duì)迅速扭頭，開始了零部件的自主研發(fā)之路。
正是這個(gè)決定，讓團(tuán)隊(duì)在接下來的十幾個(gè)月里渡過了漫長的艱難期。雖然早就開始見投資人找融資，但因?yàn)橐恢痹谧龅讓蛹夹g(shù)，沒有成型的產(chǎn)品，“很多人要么看不懂，要么不敢投?！?/p>
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賣掉最后一輛寶馬
周劍辦公室對面的書柜上，靠墻站立著一個(gè)高三四十厘米的高達(dá)機(jī)器人模型。這個(gè)在訪客看來毫不顯眼的位置，周劍從辦公桌后稍稍抬頭，透過玻璃門，便能與之遙遙相望。
這款誕生于1979年的日本經(jīng)典動(dòng)畫形象曾經(jīng)是包括周劍在內(nèi)的許多70后童年里熱血硬派的象征。 “那個(gè)高達(dá)就是在香港理工大學(xué)產(chǎn)學(xué)研大樓辦公時(shí)開的模具，當(dāng)時(shí)花了我們幾百萬，開出來一堆廢鐵。”
早期，周劍在團(tuán)隊(duì)內(nèi)部充當(dāng)“產(chǎn)品經(jīng)理”，主要工作就是定義產(chǎn)品?！盀槭裁磿龈哌_(dá)這些？就是因?yàn)槲耶?dāng)時(shí)不知道這個(gè)機(jī)器人應(yīng)該是一個(gè)什么外形，我們現(xiàn)在的Alpha機(jī)器人應(yīng)該是個(gè)什么模樣？”說這話時(shí)，周劍開始翻手機(jī)，希望將八九年前“很多很有意思”的回憶重新拽回現(xiàn)實(shí)。
“我們做了很多當(dāng)時(shí)覺得很酷的東西，高達(dá)外面還有盔甲，自由度會受限。后來發(fā)現(xiàn)無論從IP的授權(quán)，還是當(dāng)時(shí)舵機(jī)的性能，其實(shí)完全不支撐這些東西?！彼l(fā)出“嘖”的感嘆聲，“我們走了很多彎路，很多錢浪費(fèi)在庫存上。”
2010年，周劍迎來了CTO熊友軍的加入，熊是華中科大機(jī)器人遙操作技術(shù)及控制專業(yè)博士，從上海來深圳前，有多年機(jī)器人行業(yè)研發(fā)和管理經(jīng)驗(yàn)。他的加入讓周劍在技術(shù)研發(fā)上開始有了章法?！半m然很難，遇到很多坑，但是我們總歸能想到一些方法或者有信心來解決，最關(guān)鍵的還是資金層面的問題?！?/span>
為了給團(tuán)隊(duì)研究技術(shù)，周劍搬回來許多大大小小的機(jī)器人，為了試驗(yàn)產(chǎn)品，像高達(dá)這樣斥資百萬的模具也開出好幾個(gè)。那段漫長的摸索時(shí)期被他概括為“純屬瞎嘗試”，學(xué)費(fèi)昂貴到“有些絕望”。正是2010年那年，周劍開始賣房。
“后來每桶水我都要算價(jià)格，是20塊還是22塊，都要算賬?！鞭k公室也被遷到深圳龍崗，沒舍得花錢做硬裝，只有簡單的軟裝。當(dāng)時(shí)有員工住在深圳南山，不愿意去龍崗上班提出離職，他也只解釋說新辦公樓可以一半做辦公室，一半做生產(chǎn)線，公司是為了方便生產(chǎn)才過去，而不是因?yàn)閷?shí)在沒錢了。除了財(cái)務(wù)和助理，周劍沒把資金緊張的狀況傳達(dá)給團(tuán)隊(duì)其他人，“我從來沒有斷過員工的一次工資，每一階段都靠自己賣房賣車頂住了?！?/span>
隨財(cái)務(wù)壓力而來的是誤解。根據(jù)去年8月播出的電視訪談欄目《波士堂》中周劍的自述，賣第二套房時(shí)，母親覺得有問題，但父親還能理解；而到2012年賣第三套房的時(shí)候，他沒跟家里說，考慮了一晚直接就把房子交給了中介，因?yàn)橹币X，原本市場價(jià)能賣到1500萬的房子，最終1250萬就成交了。
“房子都賣了，我爸媽也不是做這個(gè)的，他哪里理解你這麻煩，以為我在干其他什么事情。我還有一個(gè)同學(xué)就問我是不是在賭博。前期還好，別人問你在做什么，插科打諢能應(yīng)付得了。到后面，他們覺得我做了幾年沒做出什么名堂來，就開始不太理解了?！痹俸髞?，周劍開始借錢，跟親戚、朋友、同學(xué)都開過口，“連家里的親戚也不太明白，你以前挺有錢，為什么還借錢？別人總覺得我在做什么不好的事情?！?/span>
為此，他還跟之前的生意伙伴產(chǎn)生了“很大的矛盾”。他想從上海的工廠調(diào)現(xiàn)金流來貼補(bǔ)機(jī)器人，但合伙人覺得利潤分紅可以給，現(xiàn)金流不能外調(diào)?！懊總€(gè)人都站在自己的立場上思考問題，沒什么對錯(cuò)?！焙髞恚軇x擇把原有公司的股份賣掉，只留很少的一部分，能拿來的錢都盡可能投入到造機(jī)器人中去。
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2018年7月4日，江蘇蘇州，一家幼兒園利用人形機(jī)器人協(xié)助教學(xué)
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在那期《波士堂》中，周劍回憶道，賣房子的錢也花光后，他只剩下最后一輛寶馬車，決定賣掉的那晚，他在深圳白石洲一個(gè)紅綠燈路口等待左轉(zhuǎn)，突然聽到電臺里響起《男人哭吧哭吧不是罪》，眼淚一下就掉下來了?！拔乙膊恢栏l說，因?yàn)槲疫@次不敢跟我爸媽說，不敢跟我身邊的同事說，也沒有股東可以說，我真的不知道下一步該怎么辦了，就這么多年都沒有了，員工的工資發(fā)不出來，五年的努力全部白費(fèi)了?！?/span>
事后，他用“騎虎難下”形容當(dāng)時(shí)毫無退路的狀態(tài)，“如果讓我一上來就all in，我可能會打退堂鼓，但是我其實(shí)之前沒想那么多，是一步一步一步陷入這個(gè)泥沼的，但是你不堅(jiān)持，就前功盡棄了。”
那個(gè)階段的周劍常處于“重度焦慮”之中，“我覺得我還是樂觀的人，如果不是，可能就會選擇其他的方式去面對，不是經(jīng)常說有些創(chuàng)業(yè)者會吃抗抑郁藥么，這個(gè)的確有可能發(fā)生。”那時(shí)候起，周劍開始養(yǎng)成了晚上思考問題的習(xí)慣，只要平躺在床上，腦袋就像放電影一樣一刻不停，幾個(gè)小時(shí)都睡不著，至今依然如此。
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“食物鏈最底端”
創(chuàng)業(yè)的第一年，劉培超也哭了。
那時(shí)，在研發(fā)中有個(gè)關(guān)于機(jī)械臂控制系統(tǒng)的技術(shù)難點(diǎn)久攻不下，他們問了很多教授，又去專業(yè)論壇上交流，始終無法突破，而當(dāng)時(shí)競爭對手恰好放出消息說投了很多錢在做的產(chǎn)品已經(jīng)開始賣了，劉培超壓力驟增?！拔艺驹跇窍?，眼淚嘩嘩地就出來了，覺得很多問題都解決不了，也不是用錢能解決的。”但到了第二天，面對同樣關(guān)注到競品消息的團(tuán)隊(duì)，劉培超則鼓勵(lì)大家樂觀對待，“好好做，我們還是有機(jī)會?！?
“我是這樣想的，之前看過一句話，‘自己選擇的路，跪著也要走下去’，印象中對自己激勵(lì)蠻大的。但當(dāng)你真正走上創(chuàng)業(yè)這條路，你會發(fā)現(xiàn)你每天都在跪著走?！?/span>
在艱苦的研發(fā)階段，舉目之處都是壓力，“自己速度太慢啊，市場出現(xiàn)了競品啊，競品賣得特別好或者特別不好，都是壓力；完了之后，成本控制不下來??；如果要做一些高大上的東西，就會面臨很大的技術(shù)問題，解決不了就無法完成，又不能做一個(gè)低成本的山寨去打一通?！?
雖然在第一次眾籌時(shí)，Dobot取得了“超出預(yù)期”的成績，但是，團(tuán)隊(duì)很快跌入了下一個(gè)深坑——量產(chǎn)。
為了找到合適的工廠生產(chǎn)第一批產(chǎn)品，那段時(shí)間劉培超幾乎天天跑工廠談價(jià)格，最初在深圳本地生產(chǎn)的想法因?yàn)閮r(jià)格遠(yuǎn)高于預(yù)估而落空，他轉(zhuǎn)而去東莞，挨家挨戶跑了十幾家，最終敲定了一家，“價(jià)格低就要多付出一些，我們基本就是趴在那里，跟他們一起搞。”到第二批量產(chǎn)，這依然是個(gè)“蠻痛苦”的過程，直到今年劉培超才剛剛實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能和質(zhì)量的穩(wěn)定。
這幾乎是所有硬件公司面臨的難題?！扒捌诖蠹易龅亩际切庐a(chǎn)品，量小，找不到特別專業(yè)的工廠代工，能找到的小工廠又沒有能力，整個(gè)工藝需要迭代，前期你也沒有經(jīng)驗(yàn)，所以就要一起摸索。”
周劍把這種狀態(tài)形容為“食物鏈最底端”。最初為了去參展，他需要先生產(chǎn)幾百臺，“都是一兩百臺地下單，但真的是沒人理我們，誰知道你在做什么？還碰到給了錢，人家不給貨。那個(gè)時(shí)候，你沒有任何的聲量體量去跟別人談，延遲交貨也沒辦法，我們也沒有錢找律師打官司?！?/span>
和劉培超、周劍一樣，黃瑜清同樣交了不少學(xué)費(fèi)。
“我們爬過最大的一個(gè)坑就是在供應(yīng)鏈管理上?！币?yàn)樵缙阪V伽還沒有專業(yè)的供應(yīng)鏈負(fù)責(zé)人，研發(fā)人員需要的樣品和部件都是自己去淘寶網(wǎng)上買，所以經(jīng)常買到假貨。直到2017年6月，前無人機(jī)創(chuàng)業(yè)公司零度智控的采購總監(jiān)柴改蓮加入，開始幫鎂伽從零搭建供應(yīng)鏈體系；那年8月，同樣來自于無人機(jī)公司臻迪的前供應(yīng)鏈總監(jiān)于春濤出任供應(yīng)鏈副總裁，鎂伽才開始尋求與專業(yè)大廠的合作。
即便有了經(jīng)驗(yàn)豐富的大廠合作，要實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)，磨合期間的坑依然是一個(gè)連一個(gè)?！拔易鲆粋€(gè)東西，做一百個(gè)，跟做一萬個(gè)，是完全不同的。在量產(chǎn)的時(shí)候一定會暴露出很多問題，一臺生產(chǎn)出來，所有指標(biāo)都測試通過了，但我很難保證后面的一百臺都能過?！边@中間，既可能暴露出產(chǎn)品設(shè)計(jì)上的原生問題，也可能是供應(yīng)商在零部件上沒能做到統(tǒng)一，“對公司的運(yùn)營流程和結(jié)構(gòu)都提出了很大的挑戰(zhàn)。”
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峰回路轉(zhuǎn)
就在周劍賣掉第三套房子急著周轉(zhuǎn)的那年初，團(tuán)隊(duì)花了五年時(shí)間終于“差不多把伺服舵機(jī)做成型了”。周劍“稍微有了點(diǎn)信心”，在2012年3月31日那天成立了優(yōu)必選公司。同年，高39.8厘米、重1.5千克、內(nèi)置16個(gè)伺服舵機(jī)，可通過軟件對機(jī)器人自定義行走、踢腿、跳舞等動(dòng)作的Alpha 1樣機(jī)終于站到了周劍面前，但“比較迷?！钡臓顟B(tài)仍未擺脫。
雖然按照藍(lán)圖，讓Alpha 1量產(chǎn)是公司的首要任務(wù)，但為了給公司賺一點(diǎn)現(xiàn)金流，周劍也帶著團(tuán)隊(duì)的一小撥人嘗試開發(fā)其他產(chǎn)品，比如智能掃地機(jī)器人、智能安防機(jī)器人、智能移動(dòng)空氣凈化機(jī)器人等等。但這些并沒有獲得商業(yè)上的成功，“你做產(chǎn)品沒有all in的話，其實(shí)是不太可能做出好產(chǎn)品?！?/p>
尋找風(fēng)投成了唯一的選擇。雖然早些時(shí)候，周劍接觸過投資人，但那時(shí)候能看懂伺服舵機(jī)技術(shù)應(yīng)用的人并不多，機(jī)器人的商業(yè)化場景也不明晰。根據(jù)《波士堂》上周劍的講述，直到2013年年底，他手上只剩下三千多塊錢了，在一個(gè)朋友的建議下，他參加了深圳高交會的一場風(fēng)投路演，短短幾分鐘的路演扭轉(zhuǎn)了周劍和優(yōu)必選的命運(yùn)。
正是通過當(dāng)時(shí)參會投資人的介紹，在之后某投資機(jī)構(gòu)的投委會上，周劍遇到了他后來的天使投資人——比亞迪董事、深圳正軒投資有限公司董事長夏佐全。
事后，根據(jù)夏佐全回憶，當(dāng)時(shí)一身T恤短褲的周劍梳著背頭，也沒有商業(yè)計(jì)劃書，就是講創(chuàng)業(yè)故事、展示Alpha 1。周劍傾盡家財(cái)?shù)膭?chuàng)業(yè)讓同樣做企業(yè)出身的夏佐全很感慨，“當(dāng)時(shí)我和他一樣，也想不清楚這個(gè)產(chǎn)品到底能干嘛，但是直覺告訴我，他把一個(gè)核心的技術(shù)做到成本很低，一定會找到一種方式進(jìn)入我們的生活?！蹦谴瓮段瘯?，夏佐全幾乎是“脅迫”投委會做出了投資400萬的決策，并個(gè)人追投了400萬。
“400萬很好了，半套房子。如果再?zèng)]有那個(gè)錢，一兩個(gè)月基本就完了?！蹦昧说谝还P投資后，周劍召集了一兩個(gè)人組建起銷售團(tuán)隊(duì)，開始頻繁地參加全國各地的展會，接觸意向客戶，定位為“教育娛樂機(jī)器人”的Alpha 1開始有了一些銷量，“當(dāng)時(shí)高交會現(xiàn)場我們也賣，每成交一臺他們就告訴我一聲，一天賣七八臺，那時(shí)候覺得挺牛的。”
2014年下半年，周劍又從其他幾家科技公司挖來幾名有海外銷售背景的專業(yè)銷售，優(yōu)必選的產(chǎn)品開始出現(xiàn)海外展會上。在周劍看來，那時(shí)候無論是ASIMO，還是NAO，一是價(jià)格貴，二是沒有形成正式銷售，只有優(yōu)必選一家是做消費(fèi)級人形機(jī)器人并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)銷售的，“這點(diǎn)是我們比較厲害的地方，所以走到哪里，不管賣不賣得動(dòng)，至少別人愿意嘗試跟我們合作?！?/p>
同時(shí)期，周劍開始規(guī)劃Jimu機(jī)器人。Jimu的前身是運(yùn)用到自主研發(fā)伺服舵機(jī)的Delta百變積木機(jī)器人，拼接部件用的是鈑金件，配備螺絲刀等工具。但周劍意識到既然要面向青少年市場，最好能改成一款類似樂高組件的機(jī)器人，不需要任何工具就可以組裝。很快，可以“創(chuàng)意搭建、邏輯編程”的Jimu 機(jī)器人就問世了。
“在龍崗后期拿到啟明創(chuàng)投的A輪，其實(shí)Jimu機(jī)器人起了很大的作用，他們覺得這個(gè)創(chuàng)意很棒?！?015年初，優(yōu)必選獲得啟明創(chuàng)投1000萬美元A輪融資，估值達(dá)到1億美元。
這款創(chuàng)造性的產(chǎn)品還幫優(yōu)必選贏得了一個(gè)重要的國際伙伴——蘋果?！霸诿绹囊粋€(gè)展會上，蘋果看到了我們Jimu產(chǎn)品的雛形，正好符合他們當(dāng)時(shí)在提的STEAM教育的理念。”2016年7月開始，Jimu機(jī)器人的MeeBot系列和Animal Add-On套件系列在部分Apple Store零售店獨(dú)家發(fā)售。蘋果之后，優(yōu)必選又陸續(xù)和亞馬遜、迪士尼建立起合作。2016年，周劍又拿到了由鼎暉資本領(lǐng)投的B輪1億美元融資，估值達(dá)到10億美元。
2016年春晚前，央視找到優(yōu)必選，提出需要540臺Alpha 1S機(jī)器人參與表演，為孫楠演唱《沖向巔峰》伴舞。這場演出被周劍認(rèn)為是一個(gè)契機(jī)，自此，優(yōu)必選開始成為央視的?？?。隨著產(chǎn)品系列的豐富和全球網(wǎng)點(diǎn)的增加，優(yōu)必選產(chǎn)品系列每個(gè)月的銷售額開始迅速增長。
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鎂伽機(jī)器人創(chuàng)始人兼CEO黃瑜清
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“現(xiàn)在回過頭來看，所有的彎路最終還是可以學(xué)到很多東西的，所有東西有壞的一面，就有好的一面?！敝軇τX得自己很幸運(yùn)，沒有在折騰中完全倒下。
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TO G>TO B>TO C ？
黃瑜清也覺得自己很幸運(yùn)，去年一度屢碰釘子的事情，竟然在今年年初因?yàn)橐豁?xiàng)政策的出臺而柳暗花明。
去年，供應(yīng)鏈副總裁到位后，鎂伽開始推進(jìn)量產(chǎn)計(jì)劃，當(dāng)時(shí)他們列了一個(gè)清單，上面既有包括比亞迪、欣旺達(dá)這樣的國內(nèi)工廠，也有偉創(chuàng)力這樣的國際500強(qiáng)?！耙婚_始我們沒覺得能跟偉創(chuàng)力達(dá)成合作，他的客戶都是像微軟、惠普這樣的，我們是一家創(chuàng)業(yè)公司，又沒有量?！蹦昵皫追佑|，對方的態(tài)度都“非常冷淡”。
轉(zhuǎn)折點(diǎn)發(fā)生在今年年初，“十九大前后，國家提出要把人工智能提升為國家戰(zhàn)略，偉創(chuàng)力的態(tài)度很快就轉(zhuǎn)變了，等到十九大之后再去跟他們談就容易了很多。在交流的過程中，他們也很積極主動(dòng)，達(dá)成了合作之后，他們也拿出了極大的誠意，給我們的報(bào)價(jià)非常非常的低?！秉S瑜清一方面感嘆偉創(chuàng)力的執(zhí)行力，一方面也感慨國家政策的強(qiáng)大背書。
無論是做人形機(jī)器人的周劍、做協(xié)助機(jī)械臂的劉培超和黃瑜清，還是更多面向不同場景的機(jī)器人創(chuàng)業(yè)者，他們大多有一個(gè)TO C的夢，希望自己的產(chǎn)品在未來能真正走入家庭，能提供像人一樣的陪伴和服務(wù)，但目前，在大眾消費(fèi)領(lǐng)域普及程度不足的情況下，許多人依然會質(zhì)疑機(jī)器人的創(chuàng)業(yè)現(xiàn)狀，這些疑慮背后的關(guān)鍵詞可能是“玩具”、“炫技噱頭”、“營銷手段”……
2017年5月，《界面》一則名為《開業(yè)不到三個(gè)月 中國首家智能機(jī)器人餐廳就拆掉了所有的機(jī)器人》的新聞就講到，由于運(yùn)營思路調(diào)整和盈利困難等原因，號稱全國首家的智能機(jī)器人主題餐廳近日拆除了店內(nèi)的取餐機(jī)器人，恢復(fù)為一家普通餐廳。根據(jù)此前的資料，之前餐廳里有一個(gè)雙臂機(jī)器人用于取餐配送，一個(gè)單臂機(jī)器人用于取送飲品，閑暇時(shí)候還會為客人表演扇子舞，相比餐廳的盈利狀況，機(jī)器人的維護(hù)成本昂貴是其被關(guān)停的主要原因?！督缑妗芬昧藱C(jī)器人供應(yīng)商和餐廳負(fù)責(zé)人的觀點(diǎn)稱，“目前國內(nèi)的服務(wù)業(yè)機(jī)器人主要還是噱頭?！?/p>
“噱頭確實(shí)存在，”黃瑜清舉例有人用機(jī)器人做調(diào)酒，“做成開放式場景，裝修非常fancy，但是調(diào)出來的雞尾酒并不好喝，如果只是停留在吸引眼球上，這個(gè)生意是沒辦法做大的?！痹谒磥?，以機(jī)器人進(jìn)入智能零售場景為例，目前一定是借鑒機(jī)柜式更為靠譜，既能把機(jī)器人的技術(shù)融合進(jìn)去，又能解決標(biāo)準(zhǔn)化快速交付的問題。
噱頭之外，備受質(zhì)疑的還有實(shí)用程度，這似乎是全球機(jī)器人公司都面臨的質(zhì)疑。曾被軟銀孫正義寄予厚望的人形服務(wù)機(jī)器人Pepper，在2016年就曾被彭博社評為“雞肋”，報(bào)道稱，“日本北部的一家度假酒店買了三臺機(jī)器人，期待Pepper迎接客人，并介紹店內(nèi)設(shè)施。結(jié)果相反，機(jī)器人被降級到供孩子娛樂的平板電腦。”
因此，在一些觀察者眼中，即便行業(yè)看似火熱，但更多的還是一種 TO G（government，政府）>TO B （business，商業(yè)）>TO C （customer，消費(fèi)者）的狀態(tài)。
周劍認(rèn)為，這種狀態(tài)背后是“技術(shù)階段的問題”。“從現(xiàn)階段來看，無論是TO B還是TO C，機(jī)器人需要突破的技術(shù)難題真的很多，語言交互、機(jī)器視覺、導(dǎo)航等等，一言難盡。”他覺得，整個(gè)產(chǎn)業(yè)環(huán)境還處于弱人工智能和弱集成化的階段，機(jī)器人的工作還達(dá)不到大規(guī)模TO C的階段。
“我一直在公司內(nèi)部強(qiáng)調(diào)，TO C 永遠(yuǎn)是優(yōu)必選最重要的市場，我們也在做一些生態(tài)布局。但這不代表我們現(xiàn)在不做TOB的生意。受限于技術(shù)發(fā)展階段，B 端市場會是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的戰(zhàn)略性入口。未來三到五年內(nèi)，TO B 的應(yīng)用仍會是重要支撐?！?/span>周劍預(yù)計(jì)，今年B端業(yè)務(wù)將在優(yōu)必選的全球業(yè)務(wù)營收中占比40%。
根據(jù)優(yōu)必選的機(jī)器人家族圖譜，在C端目前銷量最大的是Alpha系列和Jimu系列機(jī)器人，而在B端，目前擔(dān)起重任的則是在去年8月世界機(jī)器人大會上正式發(fā)布并宣布量產(chǎn)的“智能云平臺商用服務(wù)機(jī)器人”Cruzr。根據(jù)網(wǎng)上的相關(guān)報(bào)道，Cruzr已被廣泛應(yīng)用于“交通、零售、展覽、銀行、汽車4S店等”，擔(dān)任“迎賓接待”“推銷員”“安防監(jiān)控員”等角色，被貼上的標(biāo)簽是“助力傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)改造升級”以及“助力智能新零售”。
不同于一些行業(yè)“先行者”面臨的“資不抵債”的被動(dòng)局面（注：軟銀旗下開發(fā)和銷售Pepper的軟銀機(jī)器人控股公司從2014到2016連續(xù)三個(gè)財(cái)年虧損）。據(jù)優(yōu)必選官方公開信息，2014年其銷售總額為200萬元，2015年為5000萬元， 2018年預(yù)計(jì)銷售額將超過20億元（注：由于優(yōu)必選正在做財(cái)務(wù)審計(jì)，其2016、2017銷售數(shù)據(jù)暫未透露）。
在有多年海外投資經(jīng)驗(yàn)的海銀資本創(chuàng)始合伙人王煜全看來，雖然中國的許多硬件企業(yè)往往最初未必具備國際范圍內(nèi)最領(lǐng)先的科技，但是任何領(lǐng)先科技都需要量產(chǎn)才能占據(jù)市場，國外許多項(xiàng)目會因?yàn)橹圃炷芰Φ纫蛩貙?dǎo)致落地能力差，這恰恰給了中國企業(yè)發(fā)展的契機(jī)，許多成功的公司走的都是先打開市場，然后加強(qiáng)科研投入、提升科技實(shí)力的路線。
除此之外，售價(jià)昂貴、機(jī)器人產(chǎn)品未成系列、未有適應(yīng)不同階段和市場的產(chǎn)品分擔(dān)持續(xù)增長的研發(fā)成本也導(dǎo)致了ASIMO等商業(yè)化能力孱弱。而這可能正是推升曾經(jīng)的中國“學(xué)徒”優(yōu)必選在今年5月完成8.2億美元C輪融資后登頂“全球估值最高的AI創(chuàng)企”寶座的重要原因。
優(yōu)必選C輪投資人、松禾資本董事總經(jīng)理馮華非常認(rèn)同周劍在2016年提出的“COO養(yǎng)CTO”策略（用COO賺來的錢供給CTO研發(fā)），他認(rèn)為這背后蘊(yùn)藏的一系列商業(yè)邏輯是優(yōu)必選得以從眾多機(jī)器人創(chuàng)業(yè)公司中脫穎而出的關(guān)鍵。
在馮華看來，優(yōu)必選的產(chǎn)品邏輯很明確，跟騰訊合作是為了“找大平臺流量入口”，做商用服務(wù)機(jī)器人Cruzr，“一臺幾萬元的價(jià)格既可以沖銷售額，又可以借此積累大量的政府企業(yè)關(guān)系”，“通過推服務(wù)機(jī)器人會比別的平臺容易很多，這樣服務(wù)、工業(yè)跟商業(yè)相結(jié)合，走得會更穩(wěn)一點(diǎn)。公司目標(biāo)是遠(yuǎn)大的，但你要賺錢去養(yǎng)自己，不能光靠投資人。”
如今，雖然優(yōu)必選在跨界合作以及拓寬邊界上有了更多可能性，但周劍決策的原則很簡單，“優(yōu)必選現(xiàn)在做產(chǎn)品有兩個(gè)特點(diǎn)，一個(gè)是在目前弱人工智能、弱集成化的階段能夠形成一點(diǎn)點(diǎn)剛需的，一個(gè)是一定要有技術(shù)積累的。我們也知道做什么產(chǎn)品容易賺錢，比如說做掃地機(jī)，但我們不會去做了，因?yàn)槟莻€(gè)對我們的技術(shù)積累沒有什么幫助，也就沒有任何意義。我們做的新零售Cruzr機(jī)器人，包括今年要發(fā)布的安防、巡檢機(jī)器人等，其實(shí)都有很多的技術(shù)比如導(dǎo)航、語音交互、機(jī)器視覺在里面。我可以在不同場景下不斷地迭代和優(yōu)化。”
按照優(yōu)必選官方資料，優(yōu)必選正在致力于構(gòu)建一個(gè)“硬件+軟件+服務(wù)+內(nèi)容”的智能機(jī)器人生態(tài)圈。王煜全認(rèn)為生態(tài)的提法背后是優(yōu)必選在硬件之外，必須謀求“軟實(shí)力”的考慮，“發(fā)展到后期，你會發(fā)現(xiàn)核心競爭力往往不單體現(xiàn)在硬件上?！彼{(lán)圖之外，如何讓人們在好奇之余能真正受用其服務(wù)，為商家?guī)頎I銷外的多元效益，如何通過賣出去的貨打通生態(tài)，迅速迭代產(chǎn)品、技術(shù)和服務(wù)，形成持續(xù)購買力鞏固生態(tài)，為硬件賦予更多想象，依然是外界對優(yōu)必選的期待。
在馮華看來，優(yōu)必選如今超高估值的背后還是投資人在賭一個(gè)未來，“優(yōu)必選有沒有可能成為又一個(gè)大疆（注：大疆在國際消費(fèi)級無人機(jī)市場，占據(jù)65%以上的市場份額）”，“不同于大型工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)形成寡頭局面，優(yōu)必選做TO C的業(yè)務(wù)，還是有一個(gè)可能性的，不然這么高的估值，誰下得了手啊?！?/p>
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機(jī)器人與人：“一扇門關(guān)上了，但十扇門正在打開”
然而，市場之外，不容忽視的是，與一些機(jī)器人因用工難應(yīng)運(yùn)而生對應(yīng)的，是另一部分始終憂慮的人們對機(jī)器替代人而喪失工作機(jī)會的恐懼。李瑞和團(tuán)隊(duì)的工作成果，似乎就是在替代一項(xiàng)人們習(xí)以為常的工作。
2016年，從美國麻省理工學(xué)院（MIT）畢業(yè)一年后，李瑞開始研發(fā)聚焦三到五公里內(nèi)的短途配送機(jī)器人“Robby”。即將在8月正式上路的Robby第二代，主體部分是一個(gè)中小型冰柜大小的箱子，箱子下面的六個(gè)輪子全輪驅(qū)動(dòng)。據(jù)其官網(wǎng)介紹，Robby二代可以爬坡（坡度40度以內(nèi)）和路沿，并能在陰雨、暴曬等不同天氣狀態(tài)下運(yùn)行，滿電情況下可以行駛超過20英里（約合32公里），能最大承載體積70多升、體重40公斤左右的貨物，并且可以根據(jù)不同場景和需求實(shí)現(xiàn)硬件上的定制。
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短途配送機(jī)器人Robby一代在好萊塢上路測試
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據(jù)李瑞介紹，其一代產(chǎn)品已經(jīng)累計(jì)行駛超過上萬公里，測試地點(diǎn)包括好萊塢、舊金山、硅谷的山景城、帕羅奧圖、洛杉磯等多個(gè)城市。目前，Robby一代已與日雜O2O投遞公司Instacart以及知名外賣公司DoorDash、Postmates等合作完成了幾千單短途派送，覆蓋超市日用品、生鮮、包裹等品類。
李瑞的老家是河南鶴壁，自小他就對數(shù)學(xué)、理工類的東西感興趣，從新加坡南洋理工電子工程專業(yè)畢業(yè)后，他做了一年研究學(xué)者，之后赴MIT念博士，研究領(lǐng)域包括計(jì)算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)、機(jī)器人，在那里他遇到了如今的創(chuàng)業(yè)合伙人、Robby CTO Dheera Venkatraman，后者博士期間的研究領(lǐng)域主要為激光雷達(dá)和3D影像重建，曾多次參加機(jī)器人大賽。
Robby創(chuàng)立的2016年，正值硅谷的無人駕駛創(chuàng)業(yè)熱潮，不同于許多相同技術(shù)背景的朋友選擇創(chuàng)立或加入各種無人車公司，李瑞和Dheera瞄準(zhǔn)了載貨無人車?！拔覀冇X得送貨這個(gè)場景比載人的要求相對低一些，它的商用化可能會更早來臨?！?/p>
另一方面，在李瑞看來，美國由來已久的人力問題恰恰是無人送貨車成長的沃土?！耙?yàn)槲覀冎饕劢乖谧詈髱坠?，在美國做這塊業(yè)務(wù)的有DoorDash和Postmates 等，而他們也差不多快到了一個(gè)爆發(fā)點(diǎn)。因?yàn)槊绹娜肆Τ杀痉浅７浅８撸运筒蜑槔?，司機(jī)送一單就要向用戶收5到10美金的運(yùn)費(fèi)，而餐本身可能也就10到15美金，同時(shí)這些司機(jī)還覺得工資不夠，導(dǎo)致配送公司招不到足夠的司機(jī)?！倍凑绽钊鸬耐扑悖坏┮?guī)模投放后，Robby每單的配送成本有望降至1到2美金。
不同于協(xié)助型工業(yè)機(jī)器人只需要上班的時(shí)候與之配合，也不同于服務(wù)機(jī)器人只需要有相關(guān)需求的時(shí)候與之互動(dòng)，Robby需要進(jìn)入更多復(fù)雜的場景，這些場景大多需要與更多的人在同一空間下和諧相處，涉及到的很多人機(jī)互動(dòng)的問題是在實(shí)驗(yàn)室階段無從想象的。
從產(chǎn)品外觀來說，Robby一代像個(gè)方方正正的箱子，測試過程中很多被用戶認(rèn)為看起來“有點(diǎn)冰冷”，于是團(tuán)隊(duì)將Robby二代設(shè)計(jì)得更為飽滿圓潤，官網(wǎng)上的描述是“Human-Friendly Design”、“clean、warm、inviting”，希望從大小和輪廓上讓人們將它類比為一個(gè)“小寵物”。
從人機(jī)互動(dòng)上看，也有很多小細(xì)節(jié)。比如一開始他們的設(shè)計(jì)是讓機(jī)器人盡量走人行道中間，但測試時(shí)卻發(fā)現(xiàn)，當(dāng)人們遇到從人行道中間迎面走來的機(jī)器人時(shí)，往往不知道應(yīng)該走機(jī)器人的左邊還是右邊，也不知道機(jī)器人會不會讓路。于是他們調(diào)整方案，讓機(jī)器人盡量走人行道的一側(cè)，并把機(jī)器人的寬度設(shè)計(jì)成小于人行道寬度的一半。后來他們進(jìn)一步細(xì)化體驗(yàn)，比如當(dāng)Robby遇到行人時(shí)，如果旁邊有足夠空間，它會試圖從旁邊繞過去。如果被人完全擋住而無法行進(jìn)時(shí)，它會說“Excuse Me”，行人讓道后，又會說“Thank You”。另外，他們也為Robby設(shè)置了類似汽車的方向燈，還在車體安裝了LED燈，保證Robby在夜晚送貨時(shí)，也能被人車識別。
而針對許多人關(guān)注的貨物安全問題，團(tuán)隊(duì)也設(shè)置了多重保障，“除了只有訂戶能打開的電子鎖外，還使用了包括GPS在內(nèi)的三種定位追蹤技術(shù)。同時(shí)，當(dāng)機(jī)器人感受到大力碰撞，或者有人試圖推倒、抱走它，機(jī)器就會立刻發(fā)出警報(bào)聲，并通知我們后臺。而機(jī)器人配備的環(huán)視攝像頭也會自動(dòng)記錄下整個(gè)‘案發(fā)’過程。從某種意義上來講，我們的機(jī)器人也相當(dāng)于是一個(gè)可以送貨的巡邏機(jī)器人。”
據(jù)李瑞介紹，絕大多數(shù)路人對Robby都非常友好，“有極個(gè)別人可能想測一下機(jī)器人的反應(yīng)，比如說他會故意跳在他前面或者去碰他一下，尤其是一些小孩子有時(shí)候會比較好奇，但是沒有那種極端的例子?！?/p>
雖然，從今年年初開始，Robby已經(jīng)開始常態(tài)化運(yùn)營，每天最多有近十臺Robby機(jī)器人在路上執(zhí)行任務(wù)，但阻力同樣存在。根據(jù)《金融時(shí)報(bào)》和ZDNet的報(bào)道，去年底，舊金山就曾出臺條令嚴(yán)格限制自動(dòng)配送機(jī)器人在城市大部分人行道上運(yùn)行，限制政策的支持者認(rèn)為“人行道應(yīng)該優(yōu)先讓人類使用”，“人行道是用來走路的，而不是那些聰明人遠(yuǎn)程操作玩具的廣場，他們剝奪了人類的工作，還從中牟利?！?/p>
不過，這并不影響李瑞對政策的樂觀，他將舊金山的“限制令”解讀為“不是一下子放開，而是一步一步來”，“像弗吉尼亞、佛羅里達(dá)、威斯康辛、愛達(dá)荷等至少有六個(gè)州已經(jīng)批準(zhǔn)無人送貨車在城市人行道運(yùn)行，還有像華盛頓這樣七八個(gè)城市也已經(jīng)批準(zhǔn)了，那些沒有明確批準(zhǔn)的地方屬于灰色地帶，也沒有明令禁止?！痹凇督鹑跁r(shí)報(bào)》的一篇報(bào)道里，他的同行將目前的政策環(huán)境描述為，“一扇門關(guān)上了，但十扇門正在打開?！?/p>
目前，Robby在執(zhí)行任務(wù)的時(shí)候往往配有一名自聘的觀察員，除了應(yīng)對部分城市對早期投放需要有人跟隨的政策，李瑞介紹，這也是為了觀察機(jī)器人的表現(xiàn)以便不斷改進(jìn)，以及回答路人的一些問題。
李瑞承認(rèn)，作為新興事物，自動(dòng)配送機(jī)器人確實(shí)會遭到質(zhì)疑，比如日后會搶奪大家的飯碗，但他覺得這個(gè)并不值得擔(dān)心，因?yàn)槭袌鲂枨笫且恢痹谠黾拥?，而人力不足、效率低下的問題必然要解決。“我們現(xiàn)在跟美國一些公司在做的測試就是為了提高現(xiàn)有司機(jī)的效率，在美國都是開汽車送快遞，司機(jī)尤其不愿意送短途快遞，因?yàn)槎掏九渌蛢啥司嚯x短，而且兩端都需要找停車位，找停車位要花費(fèi)很長時(shí)間，司機(jī)還是得走過去，如果使用機(jī)器人輔助，就可以讓司機(jī)更好地發(fā)揮自己的專長。人機(jī)協(xié)作，可以提高整體效率?！?/p>
未來幾年內(nèi)，李瑞預(yù)計(jì)將投放出幾萬臺Robby機(jī)器人用于各種應(yīng)用場景的配送，因?yàn)樵诿绹臏y試已經(jīng)比較成熟了，他們還計(jì)劃在今年通過與有短途配送應(yīng)用場景的中國公司合作，盡快打入國內(nèi)市場?！皣鴥?nèi)市場對我們是非常有吸引力的，它的體量和美國不是一個(gè)數(shù)量級?！?/p>
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那些失眠的深夜和看得見的黎明
李瑞的團(tuán)隊(duì)是典型的硅谷創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，最初他們租住在一間民宅里，客廳是辦公室，車庫是實(shí)驗(yàn)室，如今創(chuàng)業(yè)兩年了，這支奉行“精兵強(qiáng)將”的團(tuán)隊(duì)依然保持在十幾人的規(guī)模，除了他和合伙人外，這支頗為國際化的團(tuán)隊(duì)中還有曾多次獲得機(jī)器人格斗比賽“Battle Bots”的前波士頓動(dòng)力的機(jī)械工程師。在他看來，他所從事的機(jī)器人領(lǐng)域是一個(gè)系統(tǒng)性的工程，有很強(qiáng)的技術(shù)壁壘，需要一整套的知識體系，雖然目前做自動(dòng)配送機(jī)器人的創(chuàng)業(yè)公司在產(chǎn)品外形上差異不大，但實(shí)際上比拼的是不同技術(shù)方案下的落地速度及成本，這決定了規(guī)?；哪芰Α?/p>
即便這個(gè)領(lǐng)域的競爭格局尚不明朗，依然處于一個(gè)相對早期、各自探索的階段，李瑞還是很有緊迫感。無論是由前Skype創(chuàng)始人參與創(chuàng)立的Starships，還是與Yelp合作的Marble，“大家已經(jīng)開始各自為營，占領(lǐng)市場。” “在他看來，創(chuàng)業(yè)公司，必須快速前進(jìn)，而很多因素決定了Robby的未來，“團(tuán)隊(duì)、合作伙伴、技術(shù)基礎(chǔ)以及更新迭代的速度?！?/p>
李瑞覺得，總體上看，相比國內(nèi)更偏重市場和應(yīng)用場景，美國在機(jī)器人領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)還是更偏技術(shù)，“美國的團(tuán)隊(duì)可能會相對理性和冷靜一些，不會哪里火起來，大家一窩蜂都去做，這是一個(gè)初步的觀察吧?！?/p>
技術(shù)同樣是周劍現(xiàn)階段最為關(guān)心的問題，他甚至對曾經(jīng)提出的“COO養(yǎng)CTO”策略有了不同的想法。在他看來，之前這一策略提出的背景，一是因?yàn)橐趪鴥?nèi)上市，企業(yè)的收入和利潤必須符合規(guī)定，二是公司不能老是靠融資，所有投資都有退出的一天，必須自己養(yǎng)活自己?！暗绻憬裉靻栁遥矣X得公司還是需要更多的長期技術(shù)投入。因?yàn)閲乙脖容^支持像我們這樣的獨(dú)角獸高科技企業(yè)投入更多研發(fā)，企業(yè)的技術(shù)實(shí)力關(guān)乎未來的布局，需要更長遠(yuǎn)的考量。我們不投入那么多也可以混得不錯(cuò)，但那不是我要的?！?/p>
他覺得龍崗那段最艱難的日子給他留下了很深的烙印，“最大的一個(gè)好處就是我們的危機(jī)感很重，你看我們不斷地融資，就是不希望資金鏈產(chǎn)生什么問題；這種危機(jī)感也讓我感覺要不斷保持領(lǐng)先，特別擔(dān)心別人突然有什么新的產(chǎn)品去顛覆你。”
創(chuàng)業(yè)之后，曾經(jīng)工作完倒頭就睡的周劍養(yǎng)成了晚上思考問題的習(xí)慣，最初是因?yàn)橐朊魈煜牒筇?，后來睡覺本身開始成為一件痛苦的事情，“硬要我在床上躺，四個(gè)小時(shí)都睡不著，我很痛恨睡覺，我屬于重度失眠患者?！?/p>
有時(shí)候他也會看書看劇以度過那段睡不著的時(shí)光，最近在看的是《羅馬帝國》，從小對地緣政治感興趣的他認(rèn)為，能讀懂歷史的人往往更容易看到事情的本質(zhì)。“我覺得好多人聰明歸聰明，技術(shù)學(xué)習(xí)也很好，就是看不清楚事物的本質(zhì)，才會讓我們這種比較笨的人能殺出來。格局還是比較重要?！?/p>
而劉培超應(yīng)對失眠的方法是一塊白板。
“其實(shí)之前會感覺，啊，過了一個(gè)坎的時(shí)候會輕松一點(diǎn)，其實(shí)目前感覺是壓力越來越大。”
如今，一身黑衣黑褲坐在辦公室里的劉培超已經(jīng)不再是那個(gè)剛畢業(yè)的年輕創(chuàng)業(yè)者，會因?yàn)槔Ь扯鳒I。“哭不出來了，現(xiàn)在壓力大的時(shí)候就是會影響睡眠。有時(shí)候到晚上了，會梳理一下公司的事情，梳理到一些困難點(diǎn)的時(shí)候，就會特別清醒?！眲⑴喑呐P室有一塊大白板，思維活躍的時(shí)候，他就豎起白板記錄下來，然后拍張照，第二天再看。
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Robby CEO李瑞（左）和CTO Dheera Venkatraman與Robby二代合影
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這位在辦公室里放了一個(gè)拳擊實(shí)心沙袋的極限運(yùn)動(dòng)愛好者對自己的評價(jià)是，“喜歡去冒險(xiǎn)，愿意押到一個(gè)點(diǎn)，然后全力以赴，賭一個(gè)未來”，但他還是為越疆選了一條“踏實(shí)”的路線，“沒有走那種高大上的概念，然后大量投入，而是說怎么穩(wěn)怎么來，其實(shí)有時(shí)候也會舍棄一些更好的機(jī)會?！彪m然不確定有些選擇是否正確，但他還是認(rèn)定做企業(yè)，特別是機(jī)器人領(lǐng)域，需要在前面走得更“夯實(shí)一點(diǎn)”。
如今，越疆科技的產(chǎn)品體系已經(jīng)由最初的面向教育的桌面級機(jī)器人，開始向大眾消費(fèi)領(lǐng)域、輕工業(yè)和工業(yè)領(lǐng)域擴(kuò)張?！拔覀冎荒茏龅眯詢r(jià)比更好、服務(wù)更好、更智能，才可以去跟四大家族他們PK這個(gè)市場。”
黃瑜清很尊重劉培超等國內(nèi)幾個(gè)“扎扎實(shí)實(shí)做事情”的“友商”，“中國幾千家做機(jī)器人的公司，但是真正從事機(jī)器人行業(yè)的很少，可能一半都不到，剩下的一半里面可能90%都在做系統(tǒng)集成，那個(gè)雖然利潤率相對不那么高，但是來錢很快，愿意扎扎實(shí)實(shí)去做本體研發(fā)甚至零部件研發(fā)的公司屈指可數(shù)?！?/p>
在他看來，是否具備核心技術(shù)開始成為如今風(fēng)險(xiǎn)投資最為關(guān)注的問題，“早年間許多投資人更多看的是成長性，背后隱含的邏輯是我給你投1塊錢能給我賺回來50塊錢，他會問你打哪個(gè)市場，這個(gè)市場規(guī)模怎么樣，現(xiàn)在什么狀態(tài)，你要怎么做？現(xiàn)在大家可能就會反過來先問，你有什么自己的東西，你的東西有什么競爭力?！?/p>
黃瑜清覺得自己很幸運(yùn)，“我們踩中了那個(gè)時(shí)間點(diǎn)，再早的話就需要去熬，再晚的話，假如2017年才開始做，沒有產(chǎn)品，這一波可能就過去了?！?/p>
“現(xiàn)在頭部的這幾家公司，每個(gè)人都有自己的一個(gè)核心領(lǐng)域，我們在接觸客戶的過程中，直面機(jī)器人行業(yè)同類公司的競爭并不多?！辈煌谏钲诘脑浇?，鎂伽目前的核心市場還是在生命科學(xué)領(lǐng)域，這源于團(tuán)隊(duì)成員之前在包括醫(yī)療器械、醫(yī)療設(shè)備開發(fā)領(lǐng)域的專業(yè)積累，“客戶在講專業(yè)的東西時(shí)你得聽得懂，聽得懂了你才能交流下去?！痹谒磥?，很關(guān)鍵的一點(diǎn)就在這群機(jī)械行業(yè)出身的創(chuàng)業(yè)者要能真正提供可產(chǎn)品化的解決方案。
在鎂伽投資人、明勢資本創(chuàng)始合伙人黃明明看來，“中國的機(jī)器人在一些核心的零部件和技術(shù)上還有待突破，但是創(chuàng)業(yè)公司的機(jī)會就在于全世界最大的3C（信息家電）、汽車等制造業(yè)的產(chǎn)線和產(chǎn)業(yè)鏈都分布在長三角和珠三角，機(jī)器人最大的應(yīng)用場景在中國，所以中國有巨大的市場機(jī)會。本土團(tuán)隊(duì)除去硬件的核心技術(shù)外，還需要對具體的工廠和產(chǎn)線，對每個(gè)行業(yè)應(yīng)用端的需求有深入的了解，才能為企業(yè)客戶提供一個(gè)完整的解決方案，幫他們提升產(chǎn)能、降低成本。”
這也是員工數(shù)即將突破50的黃瑜清感到越來越緊迫的原因，“一方面呢，是這個(gè)行業(yè)現(xiàn)在很火，我們的競爭對手成長得都非?？?，另外一個(gè)呢，客戶的需求也很緊迫，我覺得這反而是更大的一個(gè)緊迫感，趕緊給他們交付，幫他們解決問題?！?/p>
他很贊同今年參加論壇時(shí)一個(gè)行業(yè)觀察者的觀點(diǎn)，“汽車高鐵、航天軍工這樣的高端制造業(yè)，四大家族（瑞士ABB、德國庫卡、日本發(fā)那科和安川電機(jī)）已經(jīng)牢牢占據(jù)了，雖然也有新松、埃斯頓這樣國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人參與競爭，但這些行業(yè)機(jī)器人的普及率非常高，已經(jīng)是紅海中的紅海了；但是在食品、制藥這些行業(yè)，機(jī)器人的密度很低，是一個(gè)藍(lán)海市場，而這些細(xì)分行業(yè)在制造業(yè)的整體占比其實(shí)更大?！?/p>
黃瑜清對行業(yè)的發(fā)展速度感到驚喜并報(bào)以樂觀，“我們?nèi)ツ陞⒓诱箷臅r(shí)候，還需要做一些說服工作，很多客戶不知道這個(gè)東西要怎么用，就說你這東西是不是價(jià)格很高，買回來之后是不是有很多維護(hù)費(fèi)用，需不需要投入大量的人去學(xué)習(xí)。今年之后，可能缺人的問題更緊迫了，許多人愿意先用起來，還有客戶主動(dòng)找上門，然后拉著我們?nèi)ソo他們提解決方案。”
這顯然也是周劍和優(yōu)必選十年來最好的光景?！拔覡顟B(tài)最好的有兩個(gè)階段，第一個(gè)是我剛開始很沖動(dòng)地做（機(jī)器人），那個(gè)時(shí)候感覺是不錯(cuò)的，覺得好厲害，可以做這個(gè)。那從心態(tài)來講，今天可能比前面幾年更好。雖然我說危機(jī)感很重，但是感覺未來越來越清晰了，只要你把這個(gè)天花板突破，堅(jiān)持的方向就一定能成。”
